要是照这个报价单，完成一个试验室型机械人所需的费用，高达数百万华元。它的每一个部件，所需的材料、加工难度，都需要大批的金钱投入。
有些所需的特种合金、复合材料，但其好、产经联内部的市场价格，就达到数万华元。一台这样的超级机器人，确实是非常之昂贵。
要不是有智能工厂的帮助，面对这种科研成本，连钟泱自己恐怕也会望而却步。
真正开始研制他所要求的实验室机器人，钟泱才确实感受到它的研发难度，这比自己想象地还要困难。
其中的关键还是机器人的自身的精确程度，机器人不像人，有视力，可以准确分辨物体的形状、颜色、质地。还能根据一些细微现象。判断它的发热、膨胀等，作出适时地反映。
智能机械的所有动作，都是根据其程序设定而来。
你让它去拿桌上地一杯水，机器人根据程序设定，会来到桌边，然后探手，抓起水杯。
可是。你假如将水杯换一个地方，机器人如果没有自主识别能力。它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方，伸出机械臂，“握住水杯”。
也就是说，它的一切行动，都取决于当初地程序设定。毫无自主判断能力。
还有，机器人的动作，为了保证稳定，通常也非常缓慢。很多时候，看的人会为它做一个简单的动作，也慢吞吞花很长时间而干着急。
为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力。钟泱和研究人员花了长时间，想了各种方法，并且参照智能工厂内部的“普工”与“学士”，才在六个月以后。做出了一个大致符合基本要求的样品。
为了保证稳定，让机器人减少调整自身姿态的处理时间，实验室机器人只能依然采用导轨方式，在固定的线路上来回移动。
在机器人体内共有数十个处理器，其中充当大脑的主控处理就有三片，分别负责图形、触觉和动作。
而其他的芯片，则是专门制作地微型处理器。这些微型处理器，控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节。各司其职。
而机器人确定自身姿态，则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据。主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。
而手腕上地精密测量仪器，能让机器人让机械臂。精确地控制机械手，翻碗、倾倒等动作，尽可能地接近于人类。
激光定位系统，可以让机器人行动到正确的位置，并通过控制自身的身体俯仰，以调整位置距离。
逻辑判断部分，设计得极为细腻，堪称一绝。例如，给机器人一个指令，让它行动到试验台，拿起酒精炉上的量杯，向另一个量杯中倾倒。
机器人在接到指令以后，它会沿着导轨，来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来，然后由主控大脑，对身体作微调。
特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上，都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置，让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。
它的手外面衬垫着弹性复合材料，在表皮下方安置着压电感应系统，通过预先输入地不同物体的握涅强度，机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。
在伸手、收手这个环节，电机会快速驱动，使之动作迅速，不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分，例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节，步进电机会控制它的手臂，缓速动作。保证整个过程的平稳。
在这个特别制作的实验室中，所有的仪器，哪怕量杯、量具等，都有电子设备，读取数据，传送给机器人。
这个实验室，能够做出准确动作的机器人，只是其中一个环节，它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。
当试验人员在做试验地时候，他也是在同样的环境下操作。