亲军都尉府的前身便是拱卫司和仪鸾司。
拱卫司工作地点在内廷，拱卫司主要职责是“陈设卤簿”，“陈设卤簿”简单来说就是皇帝的三军仪仗队。
儒学在不同等级的场合，见不同的人，仪仗队伍的人数、所使用的车驾都是不一样的，且有十分明确严格的规定，朱元璋出行仪仗就是由拱卫司负责。
每个地方分拨多少人，多少人站在哪个宫门的哪个方向都有严格的标准。
还有另外一个前身机构叫仪鸾司，职能偏向于护卫工作。
仪鸾司要求身高一定要在5尺3寸以上，力气要达到350斤，才可以获得入选的资格。
仪鸾司的人手持金瓜，身披铁甲，头戴铁盔帽列侍在皇帝左右。
孔克仁继续说道：“按照计划，我们要掌握上万人的亲军。”
亲军都尉府分为前后左右中五个卫所，每个卫所五千六百人，除去朱元璋带走了一万人，我能掌握的亲军是在一万人左右，如今由于遇到突发情况，我现在只带来了5000人。
孔克仁对这个结果很不满意，但是也无可奈何。
谁知道徐辉祖突然发疯，今天执勤的将领突然被大规模撤掉。
自己能掌握的亲军能达到五千人已经很不错了。
张定边丝毫不在意说道：“兵贵精而不在于多，你能带来5000人已经出乎我的预料了。”
“五千人和一万人没有什么区别。”
“事不迟疑，我们立刻率军突袭太庙，不要等到朱元璋反应过来。”
如果朱元璋反应过来，调来大批的援军，有再多的人也没有用。
孔克仁点了点头，也不废话，命令将诏狱里面无影门的帮众放了出来。
虽然手底的人感觉非常奇怪，为什么把这么多犯人都放了出来，但是谁也不敢问。
两路人马很快的汇合。
向着太庙的方向前进。